El Real Decreto-ley 5/2013, de 15 de marzo, de medidas para favorecer la continuidad de la vida laboral de los trabajadores de mayor edad y promover el envejecimiento activo, abrió el camino a aquellas personas que llegada la edad de su jubilación deseaban compatibilizar el percibo de su pensión con seguir desarrollando una actividad económica por cuenta propia o por cuenta ajena, dentro del programa de medidas para favorecer la continuidad de la vida laboral de los trabajadores que acceden a la jubilación. Tras varias vicisitudes una nueva normativa introduce algunos cambios en la legislación anterior. Se trata de la Ley 6/2017, de 24 de octubre, de Reformas Urgentes del Trabajo Autónomo, publicada en el BOE núm. 257, de 25 de octubre de 2017, con entrada en vigor para determinados artículos el 26/10/2017 y para otros el 01/01/2018.